常见叶片液压马达的故障分析与排除

(1)叶片液压马达易出故障的零件及其部位
①维修叶片液压马达时易出故障零件及其部位使用力伸 叶片液压马达易出故障的零件有：配油盘、转子、定子（体壳）、叶片、轴承与油封等。

叶片液压马达易出故障的零件部位有：
a．配油盘端面(G1)磨损拉伤；
b．转子端面的磨损拉伤；
c．定子内表面( G2)的磨损拉伤；
d．轴承磨损或破损；
e．油封破损等。

普通叶片液压马达结构与引起故障的主要零件
1-配油盘；2-后盖；3-转子与叶片；4-体壳；5-前盖；6-键；7-输出轴；
8，10 -轴承；9-油封；11-0形圈；12-波形弹簧垫
②维修弹簧式叶片液压马达时主要易出故障零件及其部位(图4-35)
叶片液压马达易出故障的零件有：配油盘2与7、转子3、定子6、叶片5、轴承8与油封9等。

叶片液压马达易出故障的零件部位有：
a．配油盘2与7的端面(G1、G3)磨损拉伤；
b．转子3端面的磨损拉伤；
c．定子6内表面(G2)的磨损拉伤
d．弹簧4与叶片5；
e．轴承8磨损或破损；
f．油封9破损等。

弹簧式叶片液压马达结构与引起故障的主要零件
1-后盖；2，7-配油盘；3-转子；4-弹簧；5-叶片；6-定子；8-轴承；9-油封（油封）；10-输出轴；11-前盖；12 -浮动侧板；13 -0形圈；14 -定位销
(2)故障分析与排除
叶片液压马达有高速低转矩和低速大转矩两种，在液压设备上均有较多的使用。使用中的故障原因和排除方法如下：

故障1：输出转速不够（欠速），输出转矩也低
①液压马达本身的原因
a．转子与配油盘滑动配合面之间的配合间隙过大，或者配合面拉毛或拉有沟槽。这是高速小转矩叶片液压马达出现故障频率最大的故障。磨损拉毛轻微者，可研磨抛光转子端面和定子端面。磨损拉伤严重时，可先平磨转子端面和配油盘端面，再抛光。注意此时叶片和定子也应磨去相应尺寸，并保证转子与配油盘之间的间隙在0. 02～0. 03mm的范围内。

b．叶片因污物或毛刺卡死在转子槽内不能伸出。可拆开叶片液压马达，清除叶片、转子叶片槽以及叶片棱边上的毛刺，但不能倒角，叶片破裂时换叶片。
如果是污物卡住，则应对叶片液压马达进行拆洗并换油；并且要适当配研叶片与叶片槽，保证叶片和叶片槽之间的间隙为0. 03～0. 04mm，叶片在叶片槽内能运动自如。

c．对于采用双叶片的低速大转矩叶片液压马达，如果两叶片之间卡住也会造成高低压腔（进回油腔）串腔，内泄漏增大而造成叶片液压马达的转速提不高和输出转矩不够。不管高速叶片液压马达或者低速叶片液压马达，叶片均不能被卡住。卡住时应拆开清洗，使叶片在转子槽内能灵活移动；对双叶片，两叶片之间也应相对滑动灵活自如。

d．低速大转矩叶片液压马达，如果变挡控制阀换挡不到位，或者磨损厉害，阀芯与阀体孔之间的配合间隙过大，会产生严重内泄漏，使进入叶片液压马达的压力流量不够，而造成叶片液压马达的输出转速不够和输出转矩不够的现象，此时应修理变挡控制阀（方向阀）。

e·马达内单向阀座与钢球磨损，或者因单向阀流道被污物严重堵塞，使叶片底部无压力油推压叶片（特别在速度较低时），使其不能牢靠顶在定子的内曲面上。此时可修复单向阀，确认叶片底部的压力油能可靠推压叶片顶在定子内曲面上。

f．定子内曲线表面磨损拉伤，造成进油腔与回油腔部分串通，可用天然圆形油石或金相砂纸砂磨定子内表面曲线，当拉伤的沟槽较深时，根据情况更换定子或翻转180。使用。

g．推压配油盘的支承弹簧疲劳或折断，可更换弹簧。
h．液压马达各连接面处贴合或紧固不良，引起泄漏。此时应仔细检查各连接面处，拧紧螺钉，消除泄漏。

②油泵供给油马达的流量不足。可对泵流量不够的故障现象进行分析与排除。
③供给液压马达的压力油压力不够。有控制阀（如溢流阀）的问题，有系统的问题，可查明原因采取对策。
④其他原因。
a．油温过高或油液黏度选用不当，应尽量降低油温，减少泄漏，减少油液黏度过高或过低对系统的不良影响，减少内外泄漏。

b．滤油器堵塞造成输入液压马达的流量不够。
故障2：负载增大时，转速下降很多
①同故障1原因。
②液压马达出口背压过大，可检查背压压力。
③进油压力低，可检查进口压力，采取对策。

故障3：噪声大、振动严重（马达轴）
①联轴器及带轮同轴度超差过大，或者外来振动。可校正联轴器，修正带轮内孔与V带槽的同轴度，保证不超过0. Imm，并设法消除外来振动，如液压马达安装支座刚性应好，可靠牢固。
②液压马达内部零件磨损及损坏：如滚动轴承保持架断裂，轴承磨损严重，定子内曲线拉毛等，可拆检液压马达内部零件，修复或更换易损零件。
③叶片底部的扭力弹簧过软或断裂：可更换合格的扭力弹簧。但扭力弹簧弹力不应太强，否则会加剧定子与叶片接触处的磨损。
④定子内表面拉毛或刮伤：修复或更换定子。
⑤叶片两侧面及顶部磨损及拉毛：可对叶片进行修复或更换。
⑥油液黏度过高，液压泵吸油阻力增大，油液不干净，污物进入液压马达内，可根据情况处理。
⑦空气进入液压马达，采取防止空气进入的措施。
⑧液压马达安装螺钉或支座松动引起噪声和振动，可拧紧安装螺钉，支座采取防振加固措施。
⑨液压泵工作压力调整过高，使液压马达超载运转。可适当减少液压泵工作压力和调低溢流的压力。

故障4：内外泄漏大
①输出轴轴端油封失效：例如油封唇部拉伤、卡紧弹簧脱落与输出轴相配面磨损严重等。
②前盖等处O形密封圈损坏、外漏严重，或者压紧螺钉未拧紧。可更换0形圈，拧紧螺钉。
③管塞及管接头未拧紧，因松动产生外漏。可拧紧接头及改进接头处的密封状况。
④配油盘平面度超差或者使用过程中的磨损拉伤，造成内泄漏大，可按其要求修复。
⑤轴向装配间隙过大，内泄漏，修复后其轴向间隙应保证在0. 04～0. 05mm之内。
⑥油液温升过高，油液黏度过低，铸件有裂纹，须酌情处理。

故障5：叶片液压马达不旋转，不启动
①溢流阀的调节不良或故障，系统压力达不到液压马达的启动转矩，不能启动，可排除溢流阀故障，调高溢流阀的压力。
②泵的故障：如泵无流量输出或输出流量极小，应排除泵部分的故障。
③换向阀动作不良：检查换向阀阀芯有无卡死，有无流量进入液压马达，也可拆开液压马达出口，检查有无流量输出，液压马达后接的流量调节阀（出口节流）及截止阀是否打开等。
④叶片液压马达的容量选用过小，带不动大负载，所以在设计时应充分全面考虑好负载大小，正确选用能满足负载要求的叶片液压马达，即
更换为大挡次的叶片液压马达。另外叶片油马达的叶片卡住或破裂也会产生此故障。

故障6：速度不能控制和调节
①当采用节流调速（进口、出口或旁路节流）回路对液压马达调速时，可检查流量调节阀是否调节失灵，而造成叶片液压马达不能调速。
②当采用容积调速的液压马达，应检查变量泵及变量马达的变量控制机构是否失灵，是否内泄漏量大。查明原因，予以排除。
③采用联合调速回路的液压马达，可参照进行处理

故障7：低速时，转速颤动，产生爬行
①液压马达内进了空气，必须予以排除。
②液压马达回油背压太低，一般液压马达回油背压不得小于0. 15MPa。
③内泄漏量较大，减少内泄漏可提高低速稳定性能。
④装入适当容量的蓄能器，利用蓄能器的减振吸收脉动压力的作用，可明显降低液压马达的转速脉动变化率。

故障8：低速时启动困难
①对高速小转矩叶片液压马达，多为燕式弹簧折断，可予以更换。
②对于低速大转矩叶片液压马达，则是顶压叶片的弹簧折断，使进回油串腔，不能建立起启动转矩来，可更换弹簧。系统压力不够者应查明原因将系统油压调上去。